Les théories atomistes d’Épicure permettent de nous recentrer sur nos désirs véritables, de ne plus craindre la mort et de mener une vie selon la nature en privilégiant l’amitié.
Si les hommes étaient heureux, la philosophie serait inutile. La vraie philosophie est une médecine qui assure la «santé de l’âme» et procure le «bonheur» (eudaimonia). Elle use d’un médicament, le tetrapharmakos. Le tetrapharmakos usuel est un onguent composé de quatre ingrédients: cire, suif, poix et résine. Celui du philosophe est composé de quatre vérités: sur les dieux, sur la mort et l’au-delà, sur la nature des désirs, sur la douleur. De là quatre remèdes: le premier nous délivre de la crainte des dieux, le second de la crainte de la mort. L’un et l’autre supposent le système des atomes, qu’il nous faut d’abord exposer.